Freedom

Maybe the boat is forced to be moored, and the lifesaver is just metaphorical, but the mind will be there, far away, sitting on a bench over the water or sailing freedom. 

Mooring hands will never understand.
They do not want to.

Puede que se obligue al barco a estar amarrado, y que el salvavidas sea tan sólo metafórico, pero la mente siempre estará ahí, lejos, sentada en un barco sobre el agua o navegando en la libertad.

Las manos que afirman cabos nunca lo entenderán.
No quieren hacerlo.